為了節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作的幾個執(zhí)行元件在運動時互不干擾,現在較先進的工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一個很相似的概念,都是利用負載變化引起的壓力變化去調節(jié)泵或閥的壓力與流量以適應系統(tǒng)的工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力通過負載感應油路引至遠程調壓的溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調定壓力也較小;負載較大,調定壓力也較大,但也始終存在一定的溢流損失。對于變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵的變量機構,使泵的輸出壓力隨負載壓力的升高而升高(始終為較小的固定壓差),使泵的輸出流量與系統(tǒng)的實際需要流量相等,無溢流損失,實現了節(jié)能。
壓力補償是為了提高閥的控制性能而采取的一種保證措施。將閥口后的負載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前的壓力進行調整使閥口前后的壓差為常值,這樣根據節(jié)流口的流量調節(jié)特性流經閥口的流量大小就只與該閥口的開度有關,而不受負載壓力的影響。
電液比例閥和其它專用器件的技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)的電氣控制成為現實。對于一般需要位移輸出的機構可采用類似于圖1的比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,所以現代工程機械液壓閥已越來越多地采用電控先導控制的電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制的多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)的另一個顯著優(yōu)點是在工程車輛上可以大大減少操作手柄的個數,這不但使駕駛室布置簡潔,而且能夠有效降低操作復雜性,對提高作業(yè)質量和效率都具有重要的實際意義。圖2是TECNORD公司JMF型控制搖桿(joystick),利用一個搖桿就可以對如圖2中的多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿在X軸和Y軸方向都可以實現比例控制或開關控制,應用十分方便。
隨著數字式無線通訊技術的迅速發(fā)展,出現了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械的無線遙控系統(tǒng),布置在移動機械上的遙控接收裝置可以將接收到的無線電信號轉換為控制電液比例閥的比例信號和控制電液開關閥的開關信號,以及控制其它裝置的相應信號,使得原來手動操作的各個元件都能接受遙控電信號的指令并進行相應動作,此時的工程機械實際上已成為遙控型的工程機械。
無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功地應用于多種工程機械的遙控改造。從安全角度考慮,它發(fā)射的每條數字數據指令都具有一組特別的系統(tǒng)地址碼,這種地址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同地址碼的發(fā)射信號有反應,其它無線信號即使是同頻率信號也不會對接收裝置產生影響。加上其它安全措施的采用使系統(tǒng)的可靠性得到了充分的保障。在裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械的遙控改造中獲得成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相得益彰,電液比例閥為工程機械的遙控化提供了可行的接口,遙控裝置又使電液比例閥得以發(fā)揮更大的作用。