不知道大家了解氣動夾爪嗎?對氣動夾爪的特點和類型了解多少，如果都不了解，那么本篇文章就來給大家科普一下，下文會對氣動夾爪作個詳細的講解，對氣動夾爪感興趣的朋友一定要看哦。
什么是氣動夾爪?
氣動夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動夾爪裝置之一。
氣動夾爪的類型
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。
氣動夾爪的特點
1、外形緊湊，體積小，重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。
2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實現(xiàn)雙向抓取;可自動對中，重復(fù)精度高。
3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。
4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪;抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
5、裝載磁性開關(guān)可實現(xiàn)自動化的控制
6、可適用特殊環(huán)境下使用。
氣動夾爪的氣缸有什么作用
夾爪氣缸功能作用是傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機械手，自動夾取等自動化機械設(shè)備，隨著自動化程度越來越高，氣動夾爪氣缸已是現(xiàn)代化機械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
氣動夾爪氣缸主要應(yīng)用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設(shè)備制造行業(yè)。
上文就是氣動夾爪的相關(guān)內(nèi)容了，雖然氣動夾爪在生活中很少見到，但多了解一些機械上的知識，對將來從事自動化機械行業(yè)很有幫助。
